红外视觉传感器

光敏电阴和光电管只能感知光的A度，而不能获得影像。机器生命为了获得物体的影像，可采用红外传感器。

红外线虽非可见光，然而，基于物体色温的不同分布，基于黑色物体吸收红外光线而白色物体反射红外光线的原理，红外传感器能感知物体的轮廓，同时，根据接收到的红外光线的弧度，红外传感器还能感知物体的距离。

因此，选用红外传感器作为视觉器官，机器生命就能在一定程度上形成物体的影像，从而识别环境绒物体，跟踪目标，测定障碍物距离以避免碰撞。

数字摄像视觉系统

红外传感器所能获得的影像信息仍然是微弱的和模糊的。

与红外传感器相比，数字摄像仪能为机器生命提供更为丰富的影像信息。

然而，数字摄像仪提供的影像据要经过复杂的后处理，才能被机器生命所理解和利用，例如，影像中物体2人物的识别就是机器视觉的一大课题，需要机器视觉、模式识别和人工智能等多学科参与解决。

动物和人通过眼睛观察客观世界的过程，不是单纯地看，其中，更为重要的是理解。同样地，机器生命的眼睛不仅在于捕获影像，还在于理解影像。

一般地，以数字摄像仪为视觉器官的机器生命，其“看”的过程包括:浦获影像，影像预处理(去除噪声绒进行清晰化处理)，影像变换以便于提取目标，边缘检测以勾画目标花廓，特征提取，理解或识别。

文章来源：成都监控工程hengyingkj



相关建材词条解释：

影像

词目：影像拼音：yǐngxiàng基本解释1.[portray;a portrait of the deceased]∶画像;遗像悬挂影像2.[silhouette]∶影子,身影墙上有个人的影像3.[image;shadow]∶形象。指人的音容笑貌心中的影像影像是人对视觉感知的物质再现。影像可以由光学设备获取，如照相机、镜子、望远镜及显微镜等；也可以人为创作，如手工绘画图像等。图像可以记录、保存在纸质媒介、胶片等等对光信号敏感的介质上。随着数字采集技术和信号处理理论的发展，越来越多的图像以数字形式存储。因而，有些情况下“图像”一词实际上是指数字图像。与图像相关的话题包括图像采集、图像制作、图像分析和图像处理等。图像分为静态图像，如图片、照片等，和动态图像，如影片等两种。

传感器

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。中国物联网校企联盟认为，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。”“传感器”在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。

物体

词目：物体拼音：wù tǐ词义：自然界客观存在的一切有形体的物质，都称为物体。英文：object存在形式：一般有气态、液态和固态。